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河南開封某汽車焊裝生產線

項(xiang)目設計節拍為30JPH，兩(liang)個車型共用自動(dong)化(hua)線。

側圍線體(ti)部分夾具采(cai)用三(san)面轉體(ti)切換方式(shi)，輸(shu)送(song)為(wei)機器(qi)人七軸抓(zhua)手轉運(yun)輸(shu)送(song)，輪罩滾邊，在線檢(jian)測(ce)，抓(zhua)手上(shang)EMS到(dao)總(zong)拼工位。頂蓋為柔性滑臺(tai)庫切換(huan)的(de)形式。此(ci)切換(huan)形式速度(du)快精(jing)度(du)高。機艙采(cai)用(yong)夾具共用(yong)方式，輸送(song)為伺服滑臺(tai)和機器人(ren)七軸抓(zhua)手轉運輸送(song)，抓(zhua)手上(shang)pick-u到下(xia)部工(gong)位；


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